发现!摩托车换挡凸轮加工车床机械手原来是这

作者:七位数发布日期:2019-11-24 01:53

  ,1台机械手自动给4台车床上下料,机械手取代人工,智能化生产,给企业节省人工,降低人力成本。 ,

  换挡凸轮加工,毛坯是碳钢材质的圆轴类零件,直径36-60mm,长度79 mm,工件毛坯及成品重量均在1kg以内, 使用四台车床加工同一道工序,加工时间80秒。数控车床联机桁架机械手布局图如下:

  机械手臂从公共料仓取出毛坯件送至1号车床内→ 机械手臂将1号车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出1号车床并把完工件放到成品框,从而完成了一个工作流程。然后机械手重复着同样的动作给2-4号3台机床上下料,直至把公共料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。

  料仓:根据加工件换挡凸轮的形状特点,料仓采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓,料仓上放置卡式料盘,料盘分为毛坯料摆放区和成品区,成品区摆放两个成品料盘(用于收纳成品),料盘采取定位销方式定位。

  工作原理:料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件,然后放回一个成品件,直至加工完当排毛坯件后,伺服电机驱动料盘往前行程一定距离,将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复,直至加工完整盘毛坯件后,重新放置新的毛坯件即可。

  换料时间周期:料仓可放置毛坯工件180个,换料时间周期约为一个半小时(按加工节拍为90秒钟计算)

  机械手手爪由旋转气缸,夹爪气缸组合,既可以抓工件竖着状态,也可以抓工件横着状态

  新代智能伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

  本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

  深圳拿铁智能装备科技有限公司是一家专注于机械加工自动化领域的专业机械手生产厂家。是中国领先的机械加工自动化解决方案提供商。拿铁智能专业研发生产:车床机械手、CNC机械手、机床上下料机器人、数控车床机械手、桁架机器人、车床自动送料机、磨床机械手、机床改装机械手、工业机器人集成自动化、非标自动化设备、无人车间智能工厂、整厂自动化解决方案。网址:返回搜狐,查看更多


七位数

上一篇:搬运机械手技术特征

下一篇:北京市永固油罐厂